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基于无人机集群协同控制算法的智能交通系统优化研究论文

**摘要**

随着城市化进程的加速，交通拥堵与效率低下成为制约社会发展的突出问题。无人机集群协同控制算法作为新兴技术，为智能交通系统优化提供了新的解决方案。本研究通过分析无人机集群协同控制的核心原理，结合实际交通场景需求，探讨其在提升交通流量、减少延误、增强系统鲁棒性等方面的应用潜力。研究结果表明，通过优化协同控制算法，无人机集群能够有效融入现有交通网络，实现资源的高效配置与动态调度，为未来智能交通系统的发展奠定技术基础。

**关键词**

无人机集群；协同控制；智能交通系统；交通优化；算法研究

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**一、引言与背景**

（一）无人机集