西安交通大学15年7月课程考试《工业机器人》作业考核试题.docxVIP

试卷名称：工业机器人作业考核试题

考试时间：120分钟

满分：100分

注意事项：

1.请在答题纸指定位置填写个人信息及答案，字迹清晰。

2.答案需结合课程理论知识与实际应用，逻辑严谨，条理清晰。

一、选择题（每题2分，共20分）

（请从下列各题的四个选项中选出最符合题意的一项）

1.工业机器人的核心技术不包括以下哪一项？（）

A.机械结构设计B.传感器技术C.人工智能算法D.大规模集成电路制造

2.下列哪种坐标系是工业机器人操作中最常用的基准坐标系？（）

A.关节坐标系B.直角坐标系C.工具坐标系D.工件坐标系

3.工业机器人的驱动系统中，目前应用最广泛的类型是（）

A.液压驱动B.气动驱动C.电气驱动D.机械驱动

4.机器人控制系统的主要功能不包括（）

A.轨迹规划B.运动控制C.故障诊断D.材料合成

5.以下哪项不是工业机器人手部（末端执行器）的基本要求？（）

A.高精度B.高负载能力C.自适应能力D.自主能源供应

6.机器人运动学分析中，“正运动学”是指（）

A.已知关节变量，求解末端执行器位姿

B.已知末端执行器位姿，求解关节变量

C.分析