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CN119556719A 全分布式水下机器人集群姿态最优一致性控制方法及系统 （西北工业大学）.pdfVIP

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  • 2026-07-29 发布于重庆
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CN119556719A 全分布式水下机器人集群姿态最优一致性控制方法及系统 （西北工业大学）.pdf

    (19)国家知识产权局

    (12)发明专利申请

    (10)申请公布号CN119556719A

    (43)申请公布日2025.03.04

    (21)申请号202411739046.5

    (22)申请日2024.11.29

    (71)申请人西北工业大学

    地址710072陕西省西安市友谊西路127号

    (72)发明人张卓张守旭黄冠崔荣鑫

    严卫生郭欣欣

    (74)专利代理机构黑龙江立超同创知识产权代

    理有限责任公司23217

    专利代理师张妍飞

    (51)Int.Cl.

    G05D1/485(2024.01)

    G05D101/10(2024.01)

    权利要求书3页说明书10页附图3页

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