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城市自动驾驶试题

一、选择题（每题5分，共30分）

1.城市自动驾驶系统中，用于感知车辆周围环境的主要传感器不包括以下哪种？

A.激光雷达

B.摄像头

C.加速度计

D.毫米波雷达

2.以下哪种技术可以使自动驾驶车辆实现高精度的地图定位？

A.蓝牙技术

B.全球定位系统（GPS）

C.无线保真（Wi-Fi）

D.近场通信（NFC）

3.城市自动驾驶面临的最大挑战之一是应对复杂的交通场景，以下哪种场景不属于复杂交通场景？

A.拥堵的十字路口

B.空旷的高速公路

C.行人突然横穿马路

D.施工路段

4.自动驾驶车辆在决策时，需要综合考虑多种因素，以下哪项因素对决策影响最小？

A.车辆的速度

B.天气状况

C.车内乘客的情绪

D.周围车辆的行驶方向

5.为了确保自动驾驶车辆的安全性，以下哪种措施是最重要的？

A.定期对车辆进行外观清洁

B.安装先进的防撞系统

C.给车辆配备高级音响系统

D.定期更换车辆轮胎

6.城市自动驾驶系统的核心算法主要用于实现以下哪个功能？

A.控制车辆的灯光开关

B.规划车辆的行驶路线

C.调节车辆的座椅位置

D.检测车辆的油耗情况

二、填空题（每题6分，共30分）

1.自动驾驶车辆的__________系统能够实时监测车辆的行驶状态，如速度、加速度、转向角度等。（6分）

2.在城市自动驾驶中，