机电系统计算机控制_第7章.ppt

图7-15第一象限DDA顺圆插补原理返回图7-17DDA插补算法的进给方向返回表7-7DDA法插补不同象限直线和圆弧返回图7-19数据采样法直线插补返回图7-20内接弦法圆弧插补返回图7-21速度偏差返回图7-22加减速控制返回图7-23直线插补终点判别返回图7-24圆弧插补终点判别返回*7.3数据采样插补算法加减速控制可以在插补前进行，也可在插补后进行，在插补前进行的加减速控制称为前加减速控制，在插补后进行的加减速控制称为后加减速控制。前加减速控制对合成速度即编程指令速度F进行控制，其优点是不影响实际插补输出的位置精度。缺点是需要预测减速点，减