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CN119655905A 端部传感器与触觉反馈式介入式导管及其自主导航方法 （天津大学）.pdfVIP

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  • 2026-07-29 发布于重庆
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CN119655905A 端部传感器与触觉反馈式介入式导管及其自主导航方法 （天津大学）.pdf

    (19)国家知识产权局

    (12)发明专利申请

    (10)申请公布号CN119655905A

    (43)申请公布日2025.03.21

    (21)申请号202411746296.1G01B11/00(2006.01)

    G01L1/24(2006.01)

    (22)申请日2024.11.29

    G06F17/10(2006.01)

    (71)申请人天津大学

    地址300000天津市南开区卫津路92号天

    津大学卫津路校区

    (72)发明人宋乐谢剑晨李世邦王晓娇

    李晶晶覃缘王茹房丰洲

    (74)专利代理机构天津市三利专利

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