《基于STM32单片机的全自动循迹避障智能系统设计》19000字.doc

目录

目录

PAGE16

PAGE17

PAGE17

基于STM32单片机的全自动循迹避障智能系统设计

设计总说明

嵌入式单片机系统因其微小、专业化、方便移动、高可靠性的优点,目前已经在各个行业和领域得到了非常广泛的使用,如工业机器人、现代化军事、计算机国防、电子商务、移动通信、工业自动化控制领域等。目前各类科研机构和高校都对智能化工业机器人有了深入的研究,陆续研发出各类机器人产品,其中智能小车是工业机器人中一个非常重要的研究方向。

在小车中加入蓝牙，然后通过手机控制，来让小车联网，这是未来智能生活必备的方向，但是目前受限于通讯信号质量。随着通讯行业的发展，小车的控制信号在5G甚至