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基于SSD算法的扫地机器人的物体识别算法研究

摘要：智能扫地机器人如今渐渐成为科学技术领域研究的重点，而其关键技术的研究与完成目的在以高速度高精确的自动化清扫替代传统的人工清扫工作。其中，基于深度学习的扫地机器人中的物体识别研究是机器人动力学控制领域研究的焦点课题，也是研发和应用的关键技术之一，有待于更为深入的探索研究和技术突破。本次课题主要是基于SSD算法实现扫地机器人对目标的检测，通过收集不同的垃圾物品和有用的物体的图片数据来进行对SSD网络的训练，得到了属于自己的SSD模型，并对模型加以检测和分析。研究发现了SSD算法由于目标检测和分类是同时完成的，所以其优势是检测速度快，但缺点在于训