四旋翼无人机地面站虚拟仪表与视频监控系统设计.docx

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四旋翼无人机地面站虚拟仪表与视频监控系统设计

摘要

在我国的社会生产力以及科学技术不断地发展，无人机的发展日渐大众化。四旋翼无人机更是现在比较普遍的科技产品，四旋翼无人机现在被广泛地应用到各个生产生活领域之中。

此论文用无人机地面的控制站为总体框架进行设计一个集合了飞行仪表及视频监控为一体的地面软件用以实时检测四旋翼无人机飞行状态为主要研究内容，根据地面控制站已有的研究现状以及检测软件发展历程所制作了分模块式设计，实现了地面站的虚拟仪表、历史曲线、视频实时监控及后台回放等重要功能。此设计利用的是WPF开发技术通过.NET平台的Visual