原创力文档摘要
摘要
切换系统作为一类由多个子系统和切换规则构成的动态系统,广泛应用于航
空航天,智能制造等复杂工程领域.其控制目标是设计控制器与切换律使系统稳
定,即使子系统不稳定也可通过切换律实现稳定,但不当的切换律可能导致系统
失稳.当控制器与子系统异步时,系统运行机制会变得异常复杂,因此异步控制问
题具有重要研究价值与挑战性.现有研究通常要求异步延迟小于子系统最小驻留
时间.本文采用持续驻留时间切换信号表征异步
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