《轻量化二自由度转台低结构设计与仿真分析》22000字.docx

轻量化二自由度转台低结构设计与仿真分析

摘要

空间二自由度转台通常分为立式和卧式结构，本设计中的转台要求采用卧式结构，其基本构型为U-T型，应用于仪器测试领域。根据设计指标要求，本课题研制的转台轴系回转误差需要在10″以内，位置精度为0.02°，测角分辨率要达到±0.002°，精度要求非常高，同时本设计还有轻量化要求，需要进行减重优化设计。

本课题以二自由度转台作为设计对象，开展以下工作：

首先，了解转台发展沿革以及转台设计流程，通过阅读文献针对设计指标提出具体解决方案，对转台的设计工作拟定技术路线。

其次，完成对转台外框架、轴系等结构的详细设计，利用SOLIDWORKS进行了三维建