面向温室大棚的轨道式智能巡检与喷药机器人行走机构设计 (2).docx

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面向温室大棚的轨道式智能巡检与喷药机器人行走机构设计

摘要

温室大棚作为设施农业的核心载体，长期面临人工巡检效率低、喷药作业危害健康、管理精细化不足等痛点。本课题针对狭窄温室环境，设计一种轨道式智能巡检与喷药机器人行走机构，旨在实现作物长势自动监测与靶向精准喷药的一体化作业。

论文遵循“需求分析→总体设计→详细设计→实现→测试”的工程递进思路展开。首先分析温室作业需求与轨道行走的技术指标；其次提出轻量化底盘总体架构与模块划分方案；进而对行走驱动系统、传感器集成模块、喷药执行机构进行详细设计；随后完成样机搭建与核心功能实现；最后通过功能与性能测试验证设计效果。

本设计的核心创新