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面向多核处理器的综合模块化航电系统分区隔离与时间确定性调度系统设计

摘要

随着航空电子系统向综合模块化架构（IMA）演进，多核处理器成为提升计算密度与功能集成度的关键硬件平台。然而，多核共享资源竞争导致任务间的时间与空间隔离难以保证，直接影响航电系统的安全性与实时性。本课题针对多核IMA环境下的分区隔离与确定性调度问题，设计了一套基于ARINC653标准的分区隔离模型与时间触发调度系统。系统以四核处理器为目标平台，构建了严格的空间分区机制，通过内存保护单元与I/O虚拟化实现应用间无干扰访问；同时设计了一种多核时间触发调度算法，采用全局同步时钟与静态调度表，消除核间干扰，确保关键任务的时间确定性。论文遵循“需求分析—总体设计—详细设计—实现—测试”的工程逻辑，首先分析了航电分区调度的功能与非功能需求，然后给出分层架构与模块划分，详细设计了分区管理、时间触发调度器、核间通信及健康监控等核心模块，并通过仿真平台实现调度原型。测试结果表明，系统在典型任务负载下，分区切换延迟小于10微秒，任务最大抖动控制在5微秒以内，满足DO-178C适航软件对时空隔离的严苛要求。本设计的核心创新在于提出了一种基于主从核结构的混合时间触发调度策略，将多核干扰降至最低，为国产航电系统在多核环境下的安全关键应用提供了可行方案。

第一章绪论

1.1研究背景

现代飞机航电系统已从传统的联合式