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车载以太网骨干网AVB/TSN流量整形与带宽预留策略仿真验证

摘要

随着自动驾驶技术向L3及以上级别演进，车载传感器数据量激增，传统CAN总线已无法满足高带宽与低时延的双向需求。车载以太网成为骨干网主流，但标准以太网的CSMA/CD机制难以保障关键业务的确定性传输。本课题旨在设计AVB/TSN流量整形与带宽预留组合策略，解决视频、雷达与控制流混合传输时的时延抖动与资源冲突问题。

本文首先分析了车载骨干网多业务流的差异化传输需求，明确了确定性时延边界与高资源利用率的优化目标。在总体设计阶段，构建了基于OMNeT++的仿真架构，划分了流量生成、CBS整形、TAS调度与统计采集四大模块。详细设计阶段，重点推导了CBS信用计算算法与TAS门控列表循环机制，并设计了两者协同的排队调度逻辑，实现ST流绝对优先与AVB流带宽预留的平衡。

系统实现环节，基于INET框架完成了调度器模块的C++代码编写与场景部署。测试阶段，通过注入不同负载的背景流量，验证了组合策略下控制流最大时延低于100微秒，视频流带宽利用率提升至85%以上。本设计的核心创新在于CBS与TAS的动态门控协同机制，有效避免了AVB流对ST流的阻塞干扰，为车载实时网络部署提供了理论依据与仿真验证。

第一章绪论

1.1研究背景

自动驾驶汽车的感知层依赖激光雷达、高清摄像头与毫米波雷达等传感器，产生海量数据。例如，