机器人技术 服务机器人的模块化 第202部分软件模块的信息模型标准立项发展报告.docx

机器人技术服务机器人的模块化第202部分:软件模块的信息模型标准立项发展报告

StandardizationDevelopmentReport:Robotics—Modularityforservicerobots—Part202:Informationmodelforsoftwaremodules

摘要

随着服务机器人向功能复杂化、应用场景多元化和开发模式协同化方向演进，模块化设计理念已成为解决行业碎片化、降低开发门槛、促进跨平台协同的关键技术路径。为应对软件层面模块间互操作性不足、接口定义不统一、数据交互缺乏统一模型等核心挑战，国际标准化组织（ISO）于