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磁悬浮车辆主动悬挂控制的多传感器融合算法设计

摘要

随着磁悬浮交通系统向更高运营速度迈进，车辆与轨道间的耦合振动问题日益突出。传统被动悬挂系统在应对复杂风载与线路不平顺激励时，阻尼特性固定，难以兼顾不同工况下的稳定性与乘坐舒适性。本文围绕磁悬浮车辆主动悬挂控制这一核心问题，设计了一种融合加速度、位移与风速传感信息的多传感器融合算法，以实现悬挂系统的自适应调节。

全文遵循“需求分析→总体设计→详细设计→实现→测试”的工程递进逻辑。首先，论文分析了高速磁浮车辆在横风、轨道不平顺等复合扰动下的振动控制需求，明确了多传感器融合的必要性。随后，在总体设计层面构建了分层式主动悬挂控制架构，划分了传感采集、融合估计、控制决策与执行驱动四大功能模块。详细设计部分重点阐述了基于卡尔曼滤波的加速度-位移融合估计算法，以及引入风速前馈的自适应控制律设计。实现阶段完成了仿真环境的搭建与算法代码的编写，并通过多工况测试验证了系统性能。测试结果表明，所设计的融合算法使车体垂向振动加速度均方根值降低约28%，侧滚角位移峰值减小约35%，有效提升了磁浮车辆的运行平稳性与抗风扰能力。

本设计的核心创新在于将风速传感作为前馈变量引入融合估计框架，构建了“前馈补偿+反馈校正”的双通道控制结构，突破了传统主动悬挂仅依赖反馈控制的局限，为强风环境下磁浮列车的平稳运行提供了新的技术思路。

关键词：磁悬浮车辆