摘要
摘摘摘要要要
面向电力电子与高动态电路等工程应用中普遍存在强非线性、参数不确定与外部扰
动。以非严格反馈系统为例,该类系统的未知非线性动力学常与全状态变量耦合,易引发
代数环等设计困难;同时扰动幅值及变化规律难以获得先验信息,使传统依赖已知界的鲁
棒设计在工程实现中存在局限性。本文研究一类受多扰动影响的非严格反馈非线性系统的
自适应滑模控制问题,并在隧道二极管电路半实物仿真平台上验证其工程有效性与抗扰动
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