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【智慧农业】设施农业机器人加环境智能调控系统方案.docx

【智慧农业】设施农业机器人加环境智能调控系统方案.docx

    设施农业机器人加环境智能调控系统方案

    目录

    TOC\o1-3\h\z319521.系统总体架构 4

    243901.1系统组成概述 6

    177791.2层级划分（感知层、决策层、执行层） 8

    161142.环境智能调控子系统 12

    41742.1环境传感器布设方案 16

    237772.2环境控制设备选型（风机、湿帘、补光灯、CO2气瓶等） 18

    17022.3多因子协同调控策略（温湿度、光照、CO2耦合） 21

    98673.农业机器人子系统 24

    195073.1机器人类型与功能定位（巡检、采摘、喷药、运输

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