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基于情感计算的智能陪伴机器人外观设计与交互行为研究

摘要

本研究针对现代社会中日益严峻的情感孤独问题，设计了一款基于情感计算的智能陪伴机器人。课题以“拟人化表情”与“柔软触感”为外观核心，以“多模态情感识别”与“情感化交互响应”为行为核心，构建了完整的软硬件系统方案。研究遵循“需求分析→总体设计→详细设计→实现→测试”的工程递进思路展开。

论文首先分析了独居青年与空巢老人对情感陪伴的迫切需求，指出现有产品在表情生动性、触感真实性与情感交互深度上的不足。第二章论证了以树莓派为主控、以硅胶材质为外壳、以面部表情编码系统为理论基础的技术选型方案。第三章通过用例分析与需求建模，明确了系统在情绪识别精度、响应延迟、触感柔软度等方面的量化指标。第四章设计了“感知层-决策层-执行层”三层系统架构，并划分了传感器数据采集、情感计算引擎、表情动作控制等六大功能模块。第五章深入阐述了基于面部动作编码的LED表情矩阵驱动算法与基于多源传感器融合的情感状态机模型。第六章展示了原型机在真实场景下的实现效果，重点解决了柔性皮肤与内部机构干涉、多模态信号同步等关键技术难点。第七章通过功能测试与性能测试验证了系统在六种基础情绪识别与差异化响应方面的有效性。第八章总结了设计成果，指出在续航能力与对话功能上的不足，并展望了引入深度学习情绪预测模型的未来方向。

本设计的核心创新在于将触觉反馈纳入情感交