智能平衡移动机器人（MATLABSimulink版·微课视频版）课件 6.6-6.10 S-Function--ADC电压采集.pptx

合肥工业大学;目录;我们可以使用S-Function扩展Simulink?对仿真和代码生成的支持。例如，可以使用它们：

表示自定义算法

将现有外部代码集成到Simulink和代码生成器中

表示与硬件对接的设备驱动程序

为嵌入式系统生成高度优化的代码

在Simulink仿真过程中验证为子系统生成的代码

通过S-Function的应用程序编程接口，可以非常灵活地在Simulink环境中实现通用算法。

以下情形适合用S-Function来实现仿真和代码生成：

“我不关心效率，我只想让我的算法能够自动在Simulink和代码生成器产品中工作。”

“我想在Simulink和代码生成器产品中实现一种高度优