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智能平衡移动机器人（MATLABSimulink版·微课视频版）课件 第3章 平台硬件电路介绍.pptx

智能平衡移动机器人（MATLABSimulink版·微课视频版）课件 第3章 平台硬件电路介绍.pptx

    合肥工业大学;3.1硬件电路接口设计

    3.2主控制板电路

    3.3电源管理电路

    3.4电机驱动电路

    3.5直流电机驱动H桥电路

    3.6传感器与外设模块

    3.6.1基于陀螺仪与加速度计的姿态测量

    3.6.2牙通信模块

    3.6.3OLED显示模块

    3.7本章小结

    ;为了使智能平衡移动机器人达到更好的平衡控制效果，机器人的本体设计更为轻便、集中。机器人的硬件电路也进行集中化设计，整个机器人本体使用一块控制底板ForestS1，使其功能外设都能通过这块控制底板引出，这样大大地提升了整车的集成度和控制的灵巧性。移动机器人控制底板Forest

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