《智能平衡小车的原理与实践》-教学大纲.doc

2019版理论课程教学大纲：

课程概况

开课单位

机械工程学院

课程类型

专业选修课

课程名称

智能平衡小车的原理与实践

课程代码

0211150X

开课学期

大四上学期第七学期

学时/学分

24/1.5

选课对象

机械

先修课程

计算机基础、C语言、MATLAB程序设计

课程教材

赵书兰，《MATLAB建模与仿真》，清华大学出版社

参考书目和资料

苏小红，王宇颖，《C语言程序设计（第3版）》，高等教育出版社

秦曾煌，《电工学》（上下册），高等教育出版社

TI官方手册《TMS320F28069英文数据手册》

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刘杰，《Simulink