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大学普物讲座之五——常微分方程初步

作者：Michaelexe

下面给出常见常微分方程解法和通解的结论，推导请参阅高等数学课本。

1.一阶微分方程

（1）可分离变量的方程

（2）齐次方程

设，则，原方程变为，

（3）一阶线性方程

（4）贝努利方程

设，则原方程变为（再按一阶线性方程求解）

2.二阶常系数线性齐次方程的解法

微分方程

特征方程的两根为

（1）两个不相等实根

通解为

（2）两个相等实根

通解为

（3）一对共轭复根

通解为

3.二阶常系数非齐次线性方程

（1）非齐次项的形式为

特解形式

当λ不是特征方程的根时，取k=0

当λ是特征方程的单根时，取k=1

当λ是特征方程的二重根时，取k=2

（2）非齐次项的形式为

特解形式

当不是特征方程的根时取k=0

当时特征方程的根时取k=1

m=max{n,l}