原创力文档会计实操文库1/13;会计实操文库2/13
组装调试、测试讣证、售后服务等核心成本项目。
（三）核算原则软硬件分离原则：成本核算区分硬件成本（机械结构/电子部件）与软件成本（控制系统/算法/应用程序），单独归集研发与生产环节的软硬件支出，确保成本结构清晰可追溯。研发资本化原则：符合资本化条件的研发项目（如核心算法开发、新型机器人平台研发）支出资本化，按受益期摊销；阶段性研发支出费用化，计入当期成本，符合《企业会计准则第6号——无形资产》要求。项目与批次结合原则：以研发项目、生产批次为基本核算单元，结合产品类型（通用型/
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