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基于飞轮储能阵列的城轨列车制动能量回收系统磁悬浮变流器及其快速响应控制

摘要

随着城市轨道交通线网密度与发车频次的持续提升，列车制动能量回收与再利用问题日益突出。传统电阻耗能制动方式造成大量能量以热能形式散失，而现有逆变回馈与超级电容储能方案在响应速度、循环寿命与功率密度方面难以同时满足城轨列车短时大功率冲击的需求。本论文以高速磁悬浮飞轮阵列为核心储能单元，设计一种适用于城轨列车制动能量回收的磁悬浮变流器及其快速响应控制系统，实现毫秒级充放电切换，有效平抑牵引网电压波动。

论文首先分析城轨制动能量特性与飞轮储能系统的匹配关系，明确系统设计目标与功能指标。随后，在对比多种变流器拓扑的基础上，选取基于碳化硅器件的三电平NPC变流器作为主电路方案，并设计与之适配的磁悬浮轴承控制系统与高速永磁同步电机驱动策略。针对毫秒级响应需求，提出一种基于模型预测控制的快速电流环与电压环协调控制方法，结合飞轮阵列功率分配策略，实现多飞轮单元协同运行。通过MATLAB/Simulink搭建系统仿真模型，对制动能量回收、启动冲击补偿及网压波动抑制等典型工况进行验证。测试结果表明，系统可实现2ms以内的充放电模式切换，飞轮阵列总能量回收效率达到92.3%，牵引网电压波动幅度控制在±5%以内，验证了设计方案的有效性与先进性。

第一章绪论

1.1研究背景

城市轨道交通作为大容量公共交通骨干