任务5-6 分拣单元PLC编程与调试-知识点1 选择性分支流程图的绘制.pdfVIP

知识点

知识点1、选择性分支流程图绘制

知识点2、选择性分支控制编程

知识点3、分拣程序调试

知识点1、选择性分支流程图绘制

1分拣控制任务

当传送带入料口人工放下已装配的工

件时，变频器立即启动，驱动传动电

动机以20Hz频率速度，把工件带往分

拣区。如果工件为白色芯金属件，则

该工件到达1号滑槽中间，传送带停

止，工件被推到1号槽中；如果工件

为白色芯塑料，则该工件到达2号滑

槽中间，传送带停止，工件被推到2

号槽中；如果工件为黑色芯，则该工

件到达3号滑槽中间，传送带停止，

工件被推到3号槽中。工件被推出滑

槽后，该工作单元的一个工作周期结

束。

知识点1、选择性分支流程图绘制

2选择性分支流程图绘制

第1步入料口有料则延时1秒

延时时间到

电机启动，传送带

第2步