原创力文档采摘机器人样机试制技术报告
目录TOC\o1-4\z\u
一、项目概述 3
二、功能需求分析 5
三、性能指标要求 8
四、机械结构设计 10
五、末端执行器设计 12
六、移动底盘设计 14
七、视觉感知系统设计 16
八、路径规划算法设计 18
九、果实识别定位算法 19
十、避障系统设计 21
十一、动力系统设计 22
十二、控制系统硬件设计 24
十三、控制系统软件设计 25
十四、电源管理系统设计 28
十五、样机零部件选型 29
十六、样机装配工艺 34
十七、样机调试流程 37
十八、实验室性
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