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基于通信协议网络化控制系统的故障检测研究.pdf

基于通信协议网络化控制系统的故障检测研究.pdf

    摘要

    摘摘摘要要要

    网络化控制系统(NetworkedControlSystems,NCSs)凭借其低成本、高扩展性与易

    维护性，在现代工业与信息物理系统中得到了广泛应用。然而网络的引入也不可避免

    地带来了一系列新问题，如信息传输时延、数据包丢失、量化误差及带宽受限等，从

    而导致系统的性能下降，严重时会使系统失稳。故障检测作为识别系统异常、构建预

    警机制的关键手段，其研究对于保障复杂网络环境下系统的可靠性与安全性具

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