华南理工大学2025年未来工程师计划(自动化)自动控制原理试题及答案.docxVIP

华南理工大学2025年未来工程师计划(自动化)自动控制原理试题及答案

一、填空题（每空2分，共20分）

1.某单位负反馈系统的开环传递函数为\(G(s)=\frac{K}{s(s+1)(s+3)}\)，则系统的型别为______，静态速度误差系数\(K_v=\)______。

2.二阶欠阻尼系统的闭环极点为\(s_{1,2}=-\zeta\omega_n\pmj\omega_n\sqrt{1-\zeta^2}\)，其调节时间\(t_s\)（按5%误差带）的近似计算公式为______。

3.根轨迹的分支数等于开环传递函数中______的个数，根轨迹的起点是开环传递函数的______。

4.若系统的开环对数幅频特性在截止频率\(\omega_c\)处的斜率为-20dB/dec，则该系统的相位裕度\(\gamma\)可能为______（填“正”或“负”）。

5.状态空间表达式中，系统完全能控的充要条件是能控性矩阵的秩等于______；完全能观的充要条件是能观性矩阵的秩等于______。

二、选择题（每题3分，共15分）

1.已知单位负反馈系统的开环传递函数为\(G(s)=\frac{10}{s(s+2)}\)，则其闭环系统的阻尼比\(\zeta\)为（）。

A.0.