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智能机器人系统开发的核心技术架构与实现方案研究

目录

内容综述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

1.1研究背景．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

1.2研究目的与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3

1.3研究内容与方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4

智能机器人系统概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6

2.1智能机器人定义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6

2.2智能机器人发展现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6

2.3智能机器人应用领域．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8

核心技术架构．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11

3.1系统架构设计原则．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11

3.2系统架构层次划分．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．