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运载火箭伺服机构无刷直流电机高动态响应换相转矩脉动抑制设计

摘要

随着航天技术的飞速发展，运载火箭对伺服机构的动态响应能力与控制精度提出了更为严苛的要求。无刷直流电机因其高可靠性、优异的功率密度比，在火箭电液伺服机构及机电伺服机构中得到广泛应用。然而，受限于其固有的方波供电特性，电机在换相瞬间不可避免地产生转矩脉动。在运载火箭大惯量负载工况下，这种换相转矩脉动会引发系统机械振动，严重影响箭体飞行的稳定性与控制精度。

本课题旨在针对运载火箭伺服机构无刷直流电机，设计一种高动态响应下的换相转矩脉动抑制方案。全文遵循“需求分析→总体设计→详细设计→实现→测试”的工程递进思路展开。首先，深入剖析了换相期间非导通相的续流路径及其对母线电流的影响机理。其次，设计了一种基于重叠换相与电流预测补偿的复合控制策略，通过提前触发关断相并预测补偿导通相电流，实现换相期间转矩的平滑过渡。

本设计的核心创新点在于将重叠换相的物理时间补偿与电流预测的数值补偿相结合，有效克服了大惯量负载下电机反电动势对换相过程的干扰。测试结果表明，该设计能显著降低换相转矩脉动，提升系统的整体动态性能，对新一代运载火箭伺服系统的工程化应用具有重要的理论价值与实践意义。

第一章绪论

1.1研究背景

在现代航天发射任务中，运载火箭的推力矢量控制直接决定了火箭的飞行轨迹与入轨精度。伺服机构作为推力矢量控制系统的核