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《某工业机械手手部的计算案例》2200字.docx

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    某工业机械手手部的计算案例

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    TOC\o1-3\h\u290521.1设计手部应该注意的问题 1

    165841.2常见的手部结构 2

    226341.3设计机械手的手臂部分 2

    157191.1.1计算机械手手部夹紧力与结构的确定 2

    54941.1.2计算手部的夹紧力和驱动力 2

    61781.4有关弹簧的设计 5

    手部主要指的是物品与机械手产生接触的部分，在本文中使用的机械手外形类似于两根长手指，主要是利用驱动装置产

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