原创力文档table{边框‑折叠:塌陷;}table,th,td{边框:1px实线#000;}
小型桨的自主无模型
着陆控制
帕诺斯马拉托斯，C·卡拉斯，查拉兰波斯·P·贝克利乌利斯和科斯塔斯·J·基里亚科普洛斯
—本文提出了一种配备低成本导航传感器的小型桨的自主着陆方案。本文
的主要贡献是设计了一种无模型运动控制器，该控制器在车辆受到外部干扰的情况下，仍
能保证自主着陆，并具有预定的瞬态和稳态响应。所
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小型桨的自主无模型
着陆控制
帕诺斯马拉托斯，C·卡拉斯，查拉兰波斯·P·贝克利乌利斯和科斯塔斯·J·基里亚科普洛斯
—本文提出了一种配备低成本导航传感器的小型桨的自主着陆方案。本文
的主要贡献是设计了一种无模型运动控制器，该控制器在车辆受到外部干扰的情况下，仍
能保证自主着陆，并具有预定的瞬态和稳态响应。所
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