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面向增材制造的熔池形态在线视觉检测与激光功率闭环控制系统设计

摘要

增材制造中熔池形态的动态波动是导致气孔、裂纹等缺陷的核心根源，传统离线检测难以满足实时质量控制需求。本课题针对激光选区熔化工艺中熔池稳定性控制难题，设计了一套熔池形态在线视觉检测与激光功率闭环控制系统。系统以同轴高速视觉感知熔池动态，提取多维度形态特征，构建特征与激光功率的映射模型，并设计模糊自适应PID闭环策略实时调节功率，实现成型质量提升。

全文按工程递进思路展开。第一章分析痛点明确需求；第二章论证视觉与控制技术选型；第三章细化功能与性能指标；第四章规划感知-决策-执行分层架构；第五章设计视觉提取与闭环控制核心算法；第六章展示系统部署与代码实现；第七章通过功能与精度测试验证系统有效性；第八章总结成果并展望深度学习应用。核心创新在于多特征融合的映射模型与自适应闭环策略，显著降低了熔池波动率。

第一章绪论

1.1研究背景

激光增材制造凭借高自由度与复杂成型能力，在航空航天与医疗器械领域广泛应用。然而，该工艺本质是极速热力学循环，熔池作为能量输入与材料相变的微观枢纽，其形态稳定性直接决定成型致密度与力学性能。实际加工中，由于热积累、粉末铺敷不均及反射率变化，熔池常出现剧烈波动。

这种波动表现为熔池面积骤变、长宽比失调或轮廓撕裂。若熔池过小，能量不足导致未熔合与冷隔缺陷；若熔池过大，则引发匙孔效应