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- 2026-08-09 发布于湖北
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对某工业搬运机械手液压元件进行选择和设计分析案例
1.1相关的技术参数
表1.1技术参数
项目类型数据参数
驱动形式液压控制
自由度4个
运动方式圆柱坐标式
升降高度800毫米
旋转角度0°-270°
位置精准度机械挡块，
能抓取质量50千克
水平运动距离800毫米
控制方式点位程控，预设开关板
1.2对液压泵进行选择
对支撑机械手运动的工作压力进行运算，所使用的公式
对某工业搬运机械手液压元件进行选择和设计分析案例
1.1相关的技术参数
表1.1技术参数
项目类型数据参数
驱动形式液压控制
自由度4个
运动方式圆柱坐标式
升降高度800毫米
旋转角度0°-270°
位置精准度机械挡块，
能抓取质量50千克
水平运动距离800毫米
控制方式点位程控，预设开关板
1.2对液压泵进行选择
对支撑机械手运动的工作压力进行运算，所使用的公式
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