刚体系统虚功原理与应用解析.pptVIP

§3-8刚体体系的虚功原理

计算静定结构内力的另一种普遍方法—虚功原理，等价于平衡方程。

实功和虚功：

⑴实功

⑵虚功

力FP1在由非该力引发的位移Δ’上所作的功叫作虚功。

实功：

虚功：

“虚”强调作功的力与位移无关。

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表述：设体系上作用任意的平衡力系，又设体系发生符合约束条件的无限小刚体体系位移，则主动力在位移上所作的虚功总和恒等于零。

两种应用:

虚设位移—虚位移原理求静定结构的反力和内力。

虚设力系—虚力原理求刚体体系的位移。

1、虚功原理

第一种应用：虚设位移，求未知力。

解：杠杆是一种可变体系，可绕C点自由转动，如图(b)示。把这个刚体位移取作虚位移，可得出虚功方程为：

例：图(a)示杠杆，其中B端作用巳知荷载FP，求杠杆平衡时在A端需加的未知力。

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⑴这里实际用的是刚体虚位移原理，实质上是实际受力状态的平衡方程，即

几点说明：

⑶求解时核心一步是找出虚位移状态的位移关系。

⑵虚位移与实际力状态无关，故可虚设。

用虚功原理求解问题的方法称为虚功法。

小结：

⑵求解问题直接，不涉及约束力。

⑴虚功原理（这里用虚位移原理）的特点是用几何方法处理平衡问题。

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A

B

C

D

E

F

a

解：

⑴建立虚功方程

⑵几何关系

有虚位移dθ