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基于模糊逻辑的自动驾驶路径规划与导航系统设计论文

**摘要**

在智能汽车技术飞速发展的背景下，自动驾驶路径规划与导航系统已成为提升行车安全与效率的关键环节。传统路径规划算法在处理复杂交通场景时，往往因精确数学模型的局限性而难以适应现实中的模糊性、不确定性因素。模糊逻辑作为一种能够有效处理不确定信息的智能控制方法，通过引入“隶属度”概念，为自动驾驶系统提供了更为灵活、鲁棒的决策依据。本文结合模糊逻辑理论，探讨其在自动驾驶路径规划中的应用机制，设计一套兼顾实时性、安全性与舒适性的导航系统框架。通过分析模糊规则库构建、隶属度函数设计及模糊推理机制，结合实际场景验证系统性能，旨在为自动驾驶技术提供新