大学课程《机器人技术及应用》PPT课件：第三章 工业机器人机械系统1.pptxVIP

机器人技术及应用第三章工业机器人机械系统

工业机器人技术新知学习巩固练习课程导入主要内容及重难点课程小结

工业机器人技术主要内容及重难点1.工业机器人的底座、机座、臂部、腕部及末端执行器等结构特点及功能；2.工业机器人的驱动装置和传动单元。。主要内容谐波减速器、RV减速器的结构特点及工作原理重点难点机座结构腕部分类及其结构新知学习巩固练习课程小结课程导入

工业机器人技术课程导入巩固练习新知学习主要内容及重难点课程小结3.1工业机器人的机座机座是直接连接、支承和传动手臂及行走机构的部件。它是由臂部运动(升降、平移、回转和俯仰)机构及有关的导向装置、支撑件等组成。形式：固定式