大学课程《机器人技术及应用》PPT课件：第六章 工业机器人控制系统1.pptxVIP

机器人技术及应用第六章工业机器人控制系统

工业机器人技术新知学习巩固练习课程导入主要内容及重难点什么是工业机器人控制系统？课程小结

工业机器人技术主要内容及重难点1.工业机器人控制系统的功能和组成；2.工业机器人控制系统的分类和结构；3.工业机器人控制器。。主要内容工业机器人控制器的选择与应用重点难点工业机器人控制装置的组成及应用新知学习巩固练习课程小结课程导入

工业机器人技术课程导入巩固练习新知学习主要内容及重难点课程小结6.1工业机器人控制系统的功能和组成工业机器人的控制系统一般由对其自身运动的控制和机器人与周边设备的协调控制两部分组成。机器人的控制系统是一个与运动学和动