大学课程《机器人技术及应用》PPT课件：第二章 工业机器人运动学1.pptxVIP

机器人技术及应用第二章工业机器人运动学和动力学

工业机器人技术新知学习巩固练习课程导入主要内容及重难点课程小结矩阵由m?n个数aij（i=1，2，???，m；j=1,2，???，n），排成m行n列的数表：m?n矩阵元素是实数的矩阵叫做实矩阵，元素是复数的矩阵叫做复矩阵。通常用大写的拉丁字母A、B、C等表示矩阵。矩阵的第i行第j列元素为aij，m?n矩阵A记为Am?n。当A的行数与列数相等时，称A为n阶方阵或n阶矩阵。例题讲解

工业机器人技术只有一行的矩阵叫做行矩阵；只有一列的矩阵叫做列矩阵。两个矩阵的行数相等，列数也相等时，就称它们为同型矩阵。如果A=(aij)与B=(b