大学课程《机器人技术及应用》PPT课件：第七章 工业机器人通信1.pptxVIP

机器人技术及应用第七章工业机器人通信

工业机器人技术新知学习巩固练习课程导入主要内容及重难点什么是工业机器人通信？课程小结工业机器人通信就如人类的语言体系，机器人将控制系统通过输入获取的信息，经过运算处理后得到的结果，再通过输出给机器人本体或者外围设备。机器人提供了丰富通信接口来与外部设备进行信息交互。

工业机器人技术主要内容及重难点1.工业机器人的编程接口；2.DeviceNet现场总线；3.工业机器人的标准I/O板。。主要内容1.工业机器人I/O板接线2.输入、输出信号的配置重点难点1.RS-232C、RS-485接口标准2.工业机器人标准I/O板新知学习巩固练习