大学课程《机器人技术及应用》PPT课件：第八章 工业机器人编程2.pptxVIP

机器人技术及应用第八章工业机器人编程

工业机器人技术1.工业机器人示教器组成及其操作2.工业机器人坐标系3.工业机器人手动操作方式课程回顾课程小结巩固练习新知学习例题讲解课后作业

工业机器人技术8.5工业机器人编程语言1．基本运动指令及其应用常用基本运动指令有：MoveJ、MoveL、MoveCMoveJ：关节轴运动MoveL：直线运动MoveC：圆周运动新知学习课程小结巩固练习课程回顾例题讲解课后作业

工业机器人技术如图所示，添加两条【MoveJ】指令。运动指令-MoveJ关节运动指令是在对路径精度要求不高的情况下，机器人的工具中心点TCP从一个位置移动到另