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智能巡检系统建设应用指南(试行)》

一、总则

1.1编制目的

为规范电力、市政、轨道交通、化工、制造等领域智能巡检系统的规划、建设、部署及运维全流程管理，突破传统人工巡检“漏检率高、数据溯源难、隐患响应滞后、管理成本高”的痛点，实现巡检作业标准化、隐患识别智能化、决策支撑数据化，特编制本指南。

1.2适用范围

本指南适用于各行业固定设施（输电线路、市政管网、轨道线路、化工装置、生产设备等）、移动资产（工程车辆、巡检机器人、无人机等）的智能巡检系统建设，涵盖新建系统开发、现有巡检系统智能化升级两类场景，中小规模场景可结合实际需求对功能模块、性能指标进行适配调整。

1.3建设原则

业务导向原则：以实际巡检业务需求为核心，避免技术堆叠，确保系统功能匹配巡检流程、解决实际痛点。

标准统一原则：数据接口、功能模块、业务流程需符合国家及行业相关标准，支持跨系统互联互通。

安全可靠原则：严格落实数据安全、网络安全要求，核心功能具备冗余备份机制，满足高可靠性运行要求。

迭代扩展原则：系统架构预留扩展空间，支持后续算法迭代、功能升级、接入设备类型拓展，避免重复建设。

二、系统架构设计

2.1总体分层架构

智能巡检系统采用“感知层-网络层-平台层-应用层”四层架构，各层边界清晰、低耦合高内聚，具体构成如下：

1.感知层：负责巡检数据的前端采集，是系统的数据来源，核心设备包括：

移动采集终端：