无人驾驶城市场景实操测试题及详细答案.docx

无人驾驶城市场景实操测试题及详细答案

适用场景：城市道路自动驾驶路测、安全员考核、算法场景适配测试

题型说明：满分100分，包含单选题、判断题、场景分析题，所有题目均贴合城市真实复杂路况，无理论空题，聚焦实际行驶决策

一、单项选择题（共10题，每题4分，共40分）

1.城市普通市政道路行驶，前方非机动车道有电动车低速占道、频繁左右摇摆骑行，自动驾驶车辆最优操作是（）

A.立即加速从左侧机动车道超车

B.保持安全距离低速跟行，观察电动车行驶轨迹，确认稳定后择机平稳超车

C.直接鸣笛提醒电动车避让

D.减速停车，等待电动车完全驶离视野

2.城市十字路口无信号灯路口，自动驾驶车辆直行，