自动驾驶技术演进路径与关键技术突破方向研究.docxVIP

自动驾驶技术演进路径与关键技术突破方向研究

目录

文档综述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

1.1背景与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

1.2研究目标与方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5

1.3研究内容与框架．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6

自动驾驶技术概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10

2.1自动驾驶技术的基本概念．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10

2.2自动驾驶技术的发展历程．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．13

2.3自动驾驶技术的现状与趋势．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．18

自动驾驶技术的关键技术分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．20

3.1传感器技术与数据处理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．20

3.1.1利用红外传感器实现车辆识别．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．21

3.1.2利用激光雷达提升