本田机器人专利JPA_2004094288报告资料.pdfVIP

【要約】

【課題】指示する人物が自然な状態で指示動作をするこ

とができるとともに、精度の高い検出を行うことが可能

な指示位置検出装置を提供する。

【解決手段】複数のカメラで撮影した画像から人物を検

出し、該人物が指示する位置を検出する指示位置検出装

置において、画像に基づいて少なくとも距離情報を含む

人物の頭部位置を検出する手段と、画像に基づいて少な

くとも距離情報を含む人物の手の位置を検出する手段と

、検出された手の位置に基づいて手先の位置および手の

主軸を算出する手段と、検出された頭部位置と検出され

た手先の位置及び手の主軸に基づいて、人物が指示する

方向を検出する手段を備え、検出された人物が指示する

方向に基づいて指示する位置を検出するようにしたこと

を特徴とする。

【選択図】図１

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【特許請求の範囲】

【請求項１】

複数のカメラで撮影した画像から人物を検出し、該人物が指示する位置を検出する指示位

置検出装置において、

前記画像に基づいて少な