本田机器人专利JPA_2005349974报告资料.pdfVIP

【要約】

【課題】高齢者などの被介護者のみならず、ヒューマノ

イド型のロボットも確実に着席あるいは離席させて容易

に乗降させるようにした車両用可動座席を提供する。

【解決手段】可動座席１０が、車両の内外を回転・昇降

機構を介して移動自在に構成される座席部１４と、座席

部１４に連結機構を介して移動自在に取り付けられる座

面部１６とからなると共に、座面部１６は、ロボット２

０などの着座体を着席あるいは離席させる位置（第１位

置）と着座させた状態で保持する位置（第２位置）の間

で連結機構を介して移動自在に取り付けられると共に、

第１位置においてロボットなどの離席時の重心位置Ｇが

座席部１４の足置台１４ａにおける足部４２の位置に対

して所定の関係となるように、座席部１４に取り付けら

れる。

【選択図】図７

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【特許請求の範囲】

【請求項１】

ａ．車両の内外を回転・昇降機構を介して移動自在に構成される座席部と、

ｂ．前記座席部に、着座体を着席あるいは離席させる第１位置と、