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自动驾驶环境感知关键技术的演进与综述

目录

一、内容概要．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

1.1研究背景与重要性．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

1.2文献分析与现状梳理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3

1.3本文结构与研究目标．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6

1.4关键定义界定．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9

二、自动驾驶环境信息获取．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12

2.1基础传感器原理与早期应用分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12

2.2先进定位与建图方法研究进展．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14

三、感知信息融合．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．15

3.1传感器数据融合技术的发展脉络．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．15

3.2跨域信息协同处理研究进展．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．19

四、核心感知算法演进．．．．．．．．．．．．．．．