大学课程《自动控制原理》PPT教学课件：第3章 自动控制系统时域分析.pptVIP

3.5控制系统的稳定性分析3.5.5代数判据的应用3.6控制系统稳态误差分析3.6.1稳态误差的定义稳态误差是控制系统时域指标之一，用来评价系统稳态性能的好坏。系统稳态时输出量的期望值与稳态值之间存在的误差，称为系统的稳态误差。具有稳态误差的系统称为有差系统，没有稳态误差的系统称为无差系统。3.6.2系统的类型3.6控制系统稳态误差分析3.6.3给定作用下的稳态误差1.单位阶跃输入信号2.单位斜坡输入信号3.单位抛物线输入信号3.6控制系统稳态误差分析3.6.3给定作用下的稳态误差3.6控制系统稳态误差分析3.6控制系统稳态误差分析3.6控制系统稳态误差分析3.6.4扰动输入作用下的稳态误差3.6控制系统稳态误差分析高等教育电气工程与自动化系列规划教材自动控制原理目录第1章绪论第2章自动控制系统的数学模型第3章自动控制系统时域分析第4章根轨迹法第5章频域分析法第6章自动控制系统的设计与校正第7章离散控制系统分析第8章非线性控制系统分析第3章自动控制系统时域分析3.1典型输入信号和时域性能指标3.1.1典型输入信号1.阶跃函数2.斜坡函数3.剖物线函数4.单位脉冲函数5.正弦函数3.1典型输入信号和时