大学课程《自动控制原理》PPT教学课件：第1章 绪论.pptVIP

高等教育电气工程与自动化系列规划教材自动控制原理目录第1章绪论第2章自动控制系统的数学模型第3章自动控制系统时域分析第4章根轨迹法第5章频域分析法第6章自动控制系统的设计与校正第7章离散控制系统分析第8章非线性控制系统分析第1章绪论自动控制原理是研究各类自动控制系统共同规律的一门技术科学。主要讲述自动控制的基本理论和分析、设计控制系统的基本方法等内容。1.1自动控制系统的基本概念所谓自动控制是指在无人参与的情况下，利用自动控制装置使被控制的生产设备或生产过程自动地按照预定的规律去工作的过程。而自动控制系统是按照某些规律结为一个整体的元部件的组合，它们按照输入信号或输入指令的要求调节相应的物理量的连续变化，使之达到预期的固定数值，或按照预期的规律进行变化。1.1自动控制系统的基本概念图1-1直流电动机转速控制系统原理示意图1.1自动控制系统的基本概念直流电动机转速控制系统的工作过程是：电位器产生初始输入电压信号，通过控制器的处理产生控制直流电机电枢回路的控制电压，并将加在电机电枢回路上，使直流电动机旋转，产生一定的转速或角速度，从而带动负载运转。1.1自动控制系统的基本概念相关概念说明1.被控对象2.被控量3.控制器4.控制量5.参考输入量6.偏